起源于美国海豹突击队，上世纪80年代，很多士兵都将它绕在坦克炮管上，双手抓住两端做引体向上，或是绑在弹药箱上自制壶铃进行弯举等动作。而进入新世纪后，美军新研发了一种悬挂训练体系，依靠

　　后来，一个叫做Randy Hetrick的美国海军陆战队的指挥官，在退役后重新设计了该套装备和训练计划，将其变成可以民用的健身课程——TRX悬挂训练系统。

　　TRX提long8国际官方网手机版app供一系列的固定方案，即使在很小的空间内也能帮助用户进行悬挂训练和多功能训练棒训练。通过抗衡训练者的自身重量，利用训练工具进行上百种不同的训练方式，从而提高训练者的力量、平衡力、灵活性和核心稳定性。

　　常见的训练动作有：TRX俯卧撑、TRX、TRX反向划船、TRX鳄鱼式、TRX跪姿三头肌下压、TRX伏地挺身卷腹、TRX弓箭步蹲、TRX深蹲、TRX单脚波比跳、TRX登山者式......

　　通过这些动作，可以练习到核心肌群、臀肌、股四头肌、腘旁肌群、肩膀、胸部、上背部。

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