1月5日，永川区兴龙大道，自动驾驶公交车驶入站台。记者 谢智强 摄/视觉重庆

　　1月5日，永川区兴龙大道，自动驾驶公交车在行驶中。记者 谢智强 摄/视觉重庆

　　新年伊始，从西部自动驾驶开放测试与示范运营基地传来消息：自动驾驶公交车载人测试在重庆首获“牌照”，预计到3月份，首批自动驾驶公交车将投入商业化运营。

　　这意味着，备受关注的自动驾驶公交车终于走出“实验室”，可以在开放的城市道路上行驶了。

　　“L4级自动驾驶公交车在真实场景里投运，重庆进入全国第一梯队！”百度智行信息科技（重庆）有限公司总经理熊祖品兴奋地说，“这是大数据智能化深入百姓生活取得的一个突破性进展。”

　　何谓L4级自动驾驶？即“高度自动驾驶”，除了某些特殊情况，一般无需人来干预。

　　1月5日，永川区兴龙大道，重庆日报记者登上一辆L4级自动驾驶公交车进行了现场体验。

　　首条自动驾驶公交车运营线路起于凤凰湖公园东，途经城市职业学院、观音山公园、重庆文理学院东门、兴龙湖、重庆市农业机械化学校等地，止于神女湖，全长7.2公里。

　　从以上几个地名可以看出，这里属于永川区的繁华地带之一。“跟在封闭区域里测试完全不同，自动驾驶车辆在繁华地段行驶，必将经受一番考验。”随车的自动驾驶安全员杨锐说。

　　“本班次公交出发了，请各位乘客坐稳，注意安全。”车内响起AI（人工智能）机器人轻柔的声音。

　　这辆自动驾驶公交车始终保持30公里/小时左右的速度平稳行驶（时速可达到60公里）；前方数十米外若有其它车辆行驶异常，或碰到施工，它就自龙8long8国际动、平稳地变道，AI机器人同时提醒“前方变道，请注意坐好”；如果要拐弯了，它自动打转弯灯，AI机器人也会提醒……

　　一位女子在车辆右前方约十米处犹犹豫豫的，走几步又停一下，公交车就老老实实等了好几秒钟，一直到那位女子确定放弃过街、退回道路外，车辆才重新出发。

　　一位市民突然从人行道上窜到车辆右后侧两三米处，车辆来了一次不算很“陡”的刹车。AI机器人以更萌的语气说：“不好意思，刹车猛了。”

　　这条线分钟。起步、变道、转弯、靠站、停车……整个过程无人干预，非常平稳，乘客如果不去瞅驾驶位的话，说不定还觉察不到是智能系统在开车。

　　看似寻常的平稳运营，得益于自动驾驶公交车全身装备有各种不寻常的“黑科技”。

　　“即使是小狗、小猫穿马路，或路上有锥形筒、三角架，它也能准确感知到，并以毫秒级的速度传输给系统。”一名百度工程师说。

　　它为什么能快速处理“险情”？因为自动驾驶公交车拥有一颗非常聪明的“大脑”，即运算力极高的智能系统，可以对各种异常情况进行快速收集、分析、判断、处理。

　　同时，在营运道路上，交巡警、城管等部门还安装了“车路协同系统”，与自动驾驶公交车接驳进行实时互动。

　　“人们对自动驾驶汽车最大的担心就是安全性。其实，除了采用上述高科技外，自动驾驶汽车还有多种保障安全举措。”熊祖品说。

　　比如，按相关规定，自动驾驶汽车须配备1名安全员，其中公交车安全员须持A1驾照3年以上，网约车安全员则须持C1驾照5年以上。更重要的是，自动驾驶安全员还须接受1000公里以上的自动驾驶专门培训，碰到特殊情况能迅速接管“行驶控制权”。

　　再如，给自动驾驶汽车购买的保险额度特别高。在渝首批投用的自动驾驶公交车有12个座位、7个站位，另有1名安全员，乘员险为200万元/人，第三者责任险更是高达500万元。

　　记者看到，在西部自动驾驶开放测试与示范运营基地内，一大群工程师及其他工作人员正来来往往地忙碌着。

　　“‘十四五’开局之年，整个基地将加快自动驾驶研发、测试和运营的步伐。”熊祖品透露，今年内，自动驾驶环卫车、50-100辆自动驾驶出租车均要投入运营。

　　据了解，西部自动驾驶开放测试与示范运营基地总投资10亿元，覆盖永川区人民广场、神女湖、兴龙湖等地，面积20平方公里，测试道路双向长度为180公里，由永川区政府、重庆市车辆检测研究院、百度联合打造，是国内首个L4级自动驾驶开放测试和示范运营基地，也是西部最大的自动驾驶测试基地。

　　“重庆基地最大的意义在于达到L4级自动驾驶的水平，且不是在封闭的实验室或封闭道路上，而是在真实环境中，二者有本质的区别。另外，自动驾驶公交车、环卫车等车型，重庆是国内首批投入商业化运营的城市之一。”熊祖品说，这些都说明重庆大数据智能化发展达到国内“第一梯队”的水平。

　　截至目前，西部自动驾驶开放测试与示范运营基地已在永川区建成双向12公里的自动驾驶“车路协同”测试示范区，并力争到今年年中完成30公里的示范区建设。

　　“在自动驾驶领域，百度已在北京、重庆、广州以及湖南长沙、河北沧州等多个城市布局测试基地。而今年的重点，一个是广州，一个是重庆。”熊祖品透露，目前，重庆基地正与庆铃汽车集团开展自动驾驶货车开放测试合作，在高速公路上的自动驾驶测试也在紧锣密鼓的筹划中。

　　■自动驾驶公交车为什么能精准感知实时路况？因为它的顶部装备了4个激光雷达，上部装备了7个单目高清摄像头，下部前后各装备了1个远距离毫米波雷达（在天气异常如雾天、下雨天的情况下，感知力基本不受影响）

　　2021-01-08 06:52:11来源：0条评论1月5日，永川区兴龙大道，自动驾驶公交车驶入站台。记者 谢智强 摄/视觉重庆

　　何谓L4级自动驾驶？即“高度自动驾驶”，除了某些特殊情况，一般无需人来干预。

　　看似寻常的平稳运营，得益于自动驾驶公交车全身装备有各种不寻常的“黑科技”。

　　记者看到，在西部自动驾驶开放测试与示范运营基地内，一大群工程师及其他工作人员正来来往往地忙碌着。

　　■自动驾驶公交车为什么能精准感知实时路况？因为它的顶部装备了4个激光雷达，上部装备了7个单目高清摄像头，下部前后各装备了1个远距离毫米波雷达（在天气异常如雾天、下雨天的情况下，感知力基本不受影响）

　　■在道路上，车辆对前方、后方240米以及路侧数米范围内的任何车辆、行人以及大于10厘米的障碍物，均能准确、提前感知■自动驾驶公交车有一颗非常聪明的“大脑”，即运算力极高的智能系统，可以对各种异常情况进行快速收集、分析、判断、处理

　　①重庆日报报业集团授权华龙网，在互联网上使用、发布、交流集团14报1刊的新闻信息。未经本网授权，不得转载、摘编或利用其它方式使用重庆日报报业集团任何作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：华龙网”或“来源：华龙网-重庆XX”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。

　　② 凡本网注明“来源：华龙网”的作品，系由本网自行采编，版权属华龙网。未经本网授权，不得转载、摘编或利用其它方式使用。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：华龙网”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。

　　③ 华龙网及其客户端标明非华龙网的确定来源或未标注华龙网LOGO、名称、水印的文字、图片、音频、视频等稿件均为非原创作品。如转载涉及版权等问题，请及时与华龙网联系，联系邮箱：。

　　附：重庆日报报业集团14报1刊：重庆日报 重庆晚报 重庆晨报 重庆商报 时代信报 新女报 健康人报 重庆法制报 三峡都市报 巴渝都市报 武陵都市报 渝州服务导报 人居周报 都市热报 今日重庆

本文由:龙八国际健康管理提供